サークル
2010年09月21日
ろぎけん!合宿in猪苗代・会津若松② 武家屋敷編
さてさて、武家屋敷に到着しました。
あとはお察し下さい。
ここは西郷さんの家だそうです。
鯉です。恋ではありません。
厠です。トイレです。アレを取り出すところが付いてます。
角金具というものだそうです。納戸をくるっと90度回転させることができるらしいです。やり方は不明。
精米所です。動力源は水車です。
おみやげ屋にあった山ぶどう原液とざくろジュース。全員で0.5杯ずつそれぞれ飲んでみました。山ぶどうおいしい!酸味が体にいい感じです。
さて、武家屋敷をあとにしてあかべぇを待っていると、人が多いから増発していて後続便が来るとのこと。来たと思ったら赤くない!同じく待っていた小学生が「しろべぇじゃん!」って言ってたのでしろべぇで名前が決定しました。ネーミングセンスいいね。
というわけでしろべぇに乗って今度こそ鶴ケ城へ。
鶴ヶ城に着いたのが11時半ごろだったので、お城を観に行く前にお昼を食べることに。通りがかりの近所のおばさんとおもわれる人(若く見える)に教えてもらった定食屋でカツ丼を食べました。
会津はソースカツ丼をプッシュしているそうなので、あえて避けて煮込みカツ丼(普通のカツ丼)に。ソースカツ丼は↓
そして鶴ヶ城へ。
↓堀
あちゃー。出たよ、改修工事。
お城にはよくある改修工事ですね。うん。
お城ボくんがお出迎え。
そして、城内を一周して鶴ヶ城をあとにしました。
またもやしろべぇに乗り、会津若松駅に戻って周辺をぶらぶら散策。
ちょっとだけSLが見れるとこがあったのでそこで車庫をみていることに。
そして、会津若松駅で車両の連結するところを見て猪苗代に戻りましたとさ。
ろぎけん!合宿in猪苗代・会津若松②
さてさて、合宿2日目は自由行動で会津若松に行ってきました。宿からマイクロバスで猪苗代駅まで送ってもらい、電車で会津若松駅まで約30分ほど。
会津若松駅
降りて改札へ向かうと、あかべぇがお出迎えしてくれました。
あかべぇかわいいよあかべぇ。
駅から出てとりあえずまっすぐ歩くと、JRFコンテナが!こんなとこで見られるとは。
一度パソコン甲子園で来たことのある@osa_kが、街中を1周するバスの話をしたので、それに乗ることに。やっぱり名前はあかべぇ。まず鶴ヶ城にいきたい!と思ったのですが、なんと若松駅から正反対の場所。せっかくのフリーパスを有効利用しない手はないので、途中下車しようという話になりました。メンバーの1人が武家屋敷とかいうのを見つけたので、そこに行きました。
2010年06月22日
ICFP2010その2
やっと3日間にわたるICFP2010が終わりました。今回はスタートラインにすら立てず、残念ながら0点という結果になってしまいましたが、3日間あっという間でした。おもしろかった。
今回初めてICFPに参加して思ったこと&教訓 (プログラムコンテスト自体参加するの初めてに等しいですが)
・問題の解釈についてはチームで意見出し合うのはよさげ?
・しかし、同じ空間で全員がPCに長時間向かっていると同じような思考しかできなくなる
・休憩はちゃんと取る & 当分補給しないと頭回らない
・知識を磨く
うん、基本的なことですね。今回はなんとなく推論に振り回されすぎた感じ。でもまぁ楽しかったからいいかな、とポジティブに考えることにします。
詳しくはメモ用紙の裏とか見てみるといいかも。
それでは。ばたんきゅ~
2010年06月20日
ICFP2010その1
ICFP2010が日本時間で一昨日21時に始まりました。
ICFP2010
今年の問題は車と燃料をつくってお金を儲けるというもの。
始めは楽しそうだなぁと楽観的に考えていましたが、問題を読み終えて結局どうすりゃいいのかさっぱりわかりません!(英語ができないのは置いといて)
まず、最初に問題文から分かったこと
・スコアは燃料コードのサイズ、投稿時間で決まる。
・投稿できるのは車に合う燃料のみor車と燃料セット。
・車は最大6つの燃料によって空気を変化させ、最終的にエンジンを動かすしくみ。
・燃料をつくるには工場をつくる必要がある。
・工場のコードはサンプルをポストしてエラーから読み取る。
エラーから読み取るとか鬼畜すぎ。。。
ブログを書く時間すら惜しいので今はとりあえずこれでw。
2010年05月12日
春がやってきました。ちょっと遅いけど。
閑話休題。かわロボに使うFETモータードライバをついこの間つくりました。テスト版なのでユニバーサル基板&回路がむちゃくちゃな仕様です。しかも、試しに動かしてみようとしたら電池が熱くなり・・・ 絶対にショートしてますよ。はい。まぁ原因は適当に電池をつなげていたコネクタのような気がしているのですが。また今度ちゃんとしたコネクタをつくります。これも重要なことですね。
今回だけで2個も重要なことに気付けました。いい日ですね。
p.s. スパーク一発やりにげ~♪ が頭から離れません。なんとかしてください。
2010年04月27日
AVRでFUTABA 4GWDの信号を読みこむ
かわさきロボット競技会でつかうプロボの信号をマイコンに読み込むため、テストをしてみました。
以下参考
SISO JUNK STUDIO http://pub.ne.jp/siso/?entry_id=320926
とりあえずテストで1信号だけでやってみようと昨日から試して、ついさっきやっとできた\(^∀^)/
画像とか載せられたら今度載せます。
2信号どうすりゃいいんだろう・・・