かわさきロボット競技会

    2010年05月12日

    春がやってきました。ちょっと遅いけど。

    今日は5月の部会があり、新入生の入部登録&自己紹介が行われました。今年は28人が入部してくれたようでうれしい限りです。だって去年より少ないから部室で快適に過ごせるんだもん。やっぱりゆったりできる空間は重要です。

    閑話休題。かわロボに使うFETモータードライバをついこの間つくりました。テスト版なのでユニバーサル基板&回路がむちゃくちゃな仕様です。しかも、試しに動かしてみようとしたら電池が熱くなり・・・　絶対にショートしてますよ。はい。まぁ原因は適当に電池をつなげていたコネクタのような気がしているのですが。また今度ちゃんとしたコネクタをつくります。これも重要なことですね。

    今回だけで２個も重要なことに気付けました。いい日ですね。






    p.s.　スパーク一発やりにげ～♪　が頭から離れません。なんとかしてください。

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    2010年04月27日

    AVRでFUTABA 4GWDの信号を読みこむ

    かわさきロボット競技会でつかうプロボの信号をマイコンに読み込むため、テストをしてみました。

    以下参考
    SISO JUNK STUDIO     http://pub.ne.jp/siso/?entry_id=320926

    とりあえずテストで1信号だけでやってみようと昨日から試して、ついさっきやっとできた＼（＾∀＾）／

    画像とか載せられたら今度載せます。



    2信号どうすりゃいいんだろう・・・



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